Sempy se encuentra junto al Bras de Brosne, un afluente del Canche.
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Paisaje
En las laderas norte y sur del valle del Bras de Brosne, en Sempy, hay prados. Entre las zonas boscosas se encuentra el Bois Ducrocq, visible desde la Rue de Montreuil. Además, junto al Bras de Brosne hay un antiguo molino de agua.
Cultura e historia
La iglesia de Saint-Firmin, en Sempy, tiene un reloj de sol. Su altar mayor cuenta con un medallón central con guirnalda y el motivo del Cordero místico; en el nicho del altar lateral sur se encuentra la estatua de san Firmin.
En Sempy hay vestigios de un antiguo castillo. También hay un antiguo molino de viento abandonado en una zona elevada.
Rutas
Para el cicloturismo, la ruta Cyclo017 «La Chartreuse» está adscrita al sector «Canche-Authie» y tiene 35 km de longitud. La duración indicada para esta ruta cicloturística es de 2 horas y 50 minutos.
El sendero Le Paradis atraviesa Sempy junto al arroyo y pasa por pequeños puentes de piedra. Comienza en la Place des Maronniers y está señalizado como una ruta fácil de 10 km que dura 2 horas y 30 minutos.
La ruta ciclista Le Bras de Brosne pasa por Sempy y Humbert antes de llegar a Saint-Michel-sous-Bois.