La iglesia de Saint-Pierre, incluida su cripta, fue clasificada como Monument historique el 21 de septiembre de 1983. Sus principales fases de construcción corresponden al siglo XIII, al último cuarto del siglo XV y al último cuarto del siglo XVI.
La iglesia de Saint-Pierre está fortificada con aspilleras en el espacio bajo el tejado, matacanes sobre los grandes ventanales del coro y una torrecilla en una esquina para vigilar la fachada norte. En el vano axial del coro hay vidrieras firmadas por Thomas de Clinchamp en torno a 1510.
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Cultura
El festival Couarail incluye orquestas, grupos de espectáculos callejeros y juegos para niños.
El festival Couarail se celebra el segundo fin de semana de junio. El evento incluye gastronomía local.
En la parte alta de Norroy-le-Veneur hay un lavadero con columnas. La Fontaine Godier servía antiguamente tanto de fuente como de lavadero y era un importante punto de encuentro social del pueblo. La Fontaine aux Chênes servía de abrevadero para los animales, mientras que la Fontaine de Larue data del siglo XIX.
A la entrada del pueblo se encuentra la prensa de vino del señor y la señora François. Es testimonio de una actividad que ya ha desaparecido.
De ruta
La Boucle des coteaux atraviesa Norroy-le-Veneur. El recorrido tiene 9 km de longitud, un desnivel positivo de 167 metros y una duración de 35 minutos.
